Как прошить Nordic NRF52 с помощью ST-Link и OpenOCD

Во-первых, понадобится собрать последнюю версию openocd из исходников:

git clone https://github.com/ntfreak/openocd.git
cd openocd
./boorstrap
./configure
make

По умолчанию configure включит поддержку некоторых программаторов, в том числе st-link. Если этого не произошло, значит не хватает каких-то зависимостей.

Далее, пишем скрипт:

#!/bin/sh
OPENOCD=/path/to/openocd
SOFTDEVICE=/path/to/nRF5_SDK_14.2.0_17b948a/components/softdevice/s132/hex/s132_nrf52_5.0.0_softdevice.hex

FW=$1
[ -z "$FW" ] && (echo "No fw given!" ; exit 1)

${OPENOCD}/src/openocd \
    -s ${OPENOCD}/tcl \
    -f interface/stlink.cfg \
    -f target/nrf52.cfg \
    -c init \
    -c "reset init" \
    -c halt \
    -c "nrf5 mass_erase" \
    -c "flash write_image ${SOFTDEVICE}" \
    -c "flash write_image ${FW}" \
    -c reset \
    -c exit

Цель для Makefile для Nordic SDK может выглядеть так:

OPENOCD := /path/to/openocd
SOFTDEVICE := /path/to/nRF5_SDK_14.2.0_17b948a/components/softdevice/s132/hex/s132_nrf52_5.0.0_softdevice.hex

flashst: $(OUTPUT_DIRECTORY)/nrf52832_xxaa.hex
    @echo Flashing: $<
    $(OPENOCD)/src/openocd -s $(OPENOCD)/tcl -f interface/stlink.cfg -f target/nrf52.cfg \
            -c init \
            -c "reset init" \
            -c halt \
            -c "nrf5 mass_erase" \
            -c "flash write_image $(SOFTDEVICE)" \
            -c "flash write_image $<" \
            -c reset \
            -c exit

STM8 StdPeriph_Lib: UART1_ITConfig()

Для общего развития ковыряю STM8 + SDCC + StdPeriph_Lib. Дошёл до уарта и обнаружил, что контроллер виснет на инициализации прерываний. Проблема где-то в uart.c:UART1_ITConfig(). Если вместо вызова функции сделать запись в регистр, то инициализация проходит и контроллер начинает работать. Выглядит функция не очень. Особенно меня впечатлила вот такая строка:

itpos = (uint8_t)((uint8_t)1 << (uint8_t)((uint8_t)UART1_IT & (uint8_t)0x0F));

Дело в том, что библиотека универсальная, а контроллеры могут сильно отличаться. Так что функция настройки прерываний сначала выясняет в каком регистре и с каким смещением находится нужный бит. Посчитать в уме что делает этот код я не смог и просто засунул его в сишник на компе, скомпилировал и запустил. Результат — 32, т.е. 5-й бит (RXNE), что сходится с даташитом. Смещение регистра вычисляется проще:

uartreg = (uint8_t)((uint16_t)UART1_IT >> 0x08);

UART1_IT в данном случае равен 0x255, т.е. в итоге мы должны получить 0x02, что тоже верно, флаг лежит в регистре UART1_CR2. Однако что-то всё равно идет не так. В итоге вместо вызова функции написал:

//UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE, ENABLE);
UART1->CR2 |= (uint8_t)UART1_FLAG_RXNE;

Так работает.

+++ UPD
На форуме ST пишут, что проблема с ассертом.

Муки выбора MP3 плеера

Уже много лет не могу найти mp3-плеер, который бы меня устроил. Долгое время моим идеалом были iRiver’ы, последним хорошим плеером — Cowon iAudio 7. С тех пор хороших плееров мне не попадалось. Иногда я делаю попытки купить что-то подходящее, но каждый раз разочаровываюсь. В итоге решил составить список требований и опробованных плееров, чтобы не забыть.

Мой идеальный плеер:

  1. Запоминает место остановки и при включении продолжает с него;
  2. Перематывает треки быстро, 5-10 секунд за секунду. В идеале скорость настраивается;
  3. При перемотке назад из первых секунд файла перескакивает в конец предыдущего файла;
  4. Сортирует треки по алфавиту, а не по порядку попадания в FAT;
  5. Позволяет регулировать громкость сразу, без хождений по меню;
  6. Имеет большой экран на котором видно приличный кусок имени файла;
  7. После включения начинает играть музыку.

Требования отсортированы в порядке убывания важности. Теперь посмотрим, какие плееры я попробовал и чем они меня не устроили.

Digma S3

  1. Фатальный недостаток — плеер всегда включается на первом файле. Сразу в помойку;
  2. Скорость перемотки приемлемая;
  3. Перемотку назад не проверял;
  4. Сотрировка по алфавиту возможна через отдельный пункт меню;
  5. Громкость регулируется сразу;
  6. Большой экран занят фальшивым спектром, на имя файла остается 10, если не 7, символов;
  7. После включения попадаешь в главное меню. Явно воспроизведение музыки не было приоритетом.

Итог: 4 из 7, но всё множится на 0 первым пунктом.

BENJIE C-ONE

  1. Место остановки запоминает, но иногда сбивается. Почему — не понял;
  2. Скорость перемотки терпимая;
  3. При перемотке назад попадает в начало предыдущего файла. Т.е. в конец длинного файла можно попасть только перемотав его от начала до конца;
  4. Файлы сортируются только по фату, даже при выборе альбома/исполнителя;
  5. Громкость регулируется через меню. Если держал кнопку недостаточно долго, то попадаешь в главное меню и долго из него выходишь;
  6. Большой экран занят фальшивым спектром, но для имени файла остается много места;
  7. Включается плеер на паузе, нужно нажать кнопку воспроизведения.

Итог: 3.5 из 7. Тем не менее с этим плеером я хожу каждый день, потому что Cowon слушаю перед сном. Разделение именно такое из-за того, что у Cowon бесшумное сенсорное управление, а у Benjie очень громкие металлические кнопки, которые будят жену.

xDuoo X2

  1. Вроде бы запоминает место остановки;
  2. Скорость перемотки никакая, что сразу выкидывает этот плеер из кандидатов в хорошие;
  3. Поведение при перемотке назад не проверял;
  4. Порядок сортировки не проверял;
  5. Громкость, вроде, регулируется сразу;
  6. Экран небольшой, под имя файла отдана строка;
  7. Поведение после включения не помню.

Итог: моё знакомство с плеером было очень коротким — как только я увидел скорость перемотки, сразу убрал плеер в коробку и выставил на авито. Данных для взвешенной оценки маловато.

Космическая Atmega

http://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATMEGAS64M1

Microchip’s ATmegaS64M1 AVR® microcontroller (MCU) brings the automotive-leading AVR core with CAN capabilities to the aerospace industry. The ATmegaS64M1 MCU is designed for enhanced radiation, extended temperature and increased reliability in critical aerospace applications.

Ждем спутников на ардуине 🙂

Питер Уоттс — Ложная слепота, Эхопраксия

Потрясающая научная фантастика, под которую автор подводит весьма серьёзную теоретическую базу, показывая, что практически все описанные им события вполне могут произойти в недалеком будущем. Особую атмосферу создает аудиокнига в исполнении BlackTracktorist — высокий темп, минимальная, очень уместная музыка в начале глав. Присутствуют ошибки в ударениях, но они совершенно теряются в быстро разворачивающемся захватывающем сюжете. Очень рекомендую.

Игра про скрепки

Эта простая с виду игра отняла у меня сутки! Помесь кликера с экономической стратегией. Начинаешь с ручного производства скрепок и внезапно оказываешься повелителем мировой экономики. Рекомендую!

http://www.decisionproblem.com/paperclips/index2.html

CH376 — file manage control chip

Наткнулся на интересную платку и решил открыть рубрику интересных компонентов. Сегодня у нас аппаратная реализация FAT для работы с флешками и SD-картами.

Внешний вид платы:

Структурная схема:

Поддерживаются 3 интерфейса для взаимодействия с микрокнотроллером: параллельная шина, SPI и UART. Подключить можно USB-накопитель или карту SD/MMC. Выпускается в двух корпусах, отличающихся наличием/отсутствием параллельной шины.

Даташит

Модуль на Али

Двуполярное питание от USB

Нашёл интересную схему получения двуполярного питания с помощью step-up преобразователя.

Быстрое макетирование на китайской платке показало работоспособность идеи. Может, соберусь сделать двуполярный источник для генератора сигналов.

Если хотите получать кэшбэк за покупки в онлайн-магазинах, а заодно поблагодарить меня — зарегистрируйтесь по моей реферальной ссылке на letyshops.ru

Дешевый LCD экран 128×64

Удивительное дело — mp3-плеер с экраном на алиэкспрессе можно купить дешевле, чем отдельный экран. Но только купить недостаточно, нужно разобраться с распиновкой. В этом мне помог сайт AlexShu. На всякий случай сохраню у себя картинку и пример кода с его сайта.

// MOSI – Arduino pin 11
// SCLK – Arduino pin 13
// A0 – Arduino pin 9
// RST – Arduino pin 8
// CS – Arduino pin 10
// LED-/+ to GND and 3.3V with 15 Ohm resistor
#include "U8glib.h"
U8GLIB_MINI12864 u8g(10, 9, 8); // SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9, RESET = 8
void draw(void) {
 u8g.setFont(u8g_font_unifont);
 u8g.drawStr( 0, 22, "Hello World!");
}
void setup(void) {
 u8g.setContrast(190);
}
void loop(void) {
 u8g.firstPage(); 
 do {
 draw();
 } while( u8g.nextPage() );
 delay(50);
}

А вот результат:

Плата для удобной распайки разных шлейфов на алиэкспрессе.

Если хотите получать кэшбэк за покупки в онлайн-магазинах, а заодно поблагодарить меня — зарегистрируйтесь по моей реферальной ссылке на letyshops.ru

NetworkManager: отбираем контроль над интерфесами

Чтобы заставить NetworkManager оставить в покое ваш любимый интерфейс, нужно в файле /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf добавить раздел [keyfile] со строкой unmanaged-devices, в которой перечислить мак-адреса освобожденный интерфейсов. Необходимо удостовериться, что плагин keyfile включен в список.

[main]
plugins=ifupdown,keyfile,ofono
dns=dnsmasq

[ifupdown]
managed=false

[keyfile]
unmanaged-devices=mac:c4:6e:1f:04:54:cc;mac:60:e3:27:02:55:34;mac:fc:75:16:85:93:94

NRF24 и ESP8266

После долгих мучений наконец-то заставил NodeMCU (ESP8266) работать с nRF24L01p. В этом деле мне здорово помог логический анализатор. Сначала я снял обмен данными с ардуины, где есть отлаженная библиотека и всё работает с полпинка. Затем привел свой код в аналогичный вид, но без какого-либо результата. При снифе моего обмена оказалось, что модуль SPI в NodeMCU поднимает Chip Select после каждого байта! Естественно, загрузка адресов и полезных данных в nRF24 нифига не работала. Сильно запутало то, что чтение и запись одиночных регистров при этом происходили правильно — в одной транзакции я отправлял адрес регистра, в следующей — успешно получал содержимое. Чудеса! Решилось ручным управлением Chip Select’ом с отдельного GPIO. Ну и вишенкой на торте стали перепутанные провода CE и CSN на одной из тестовых плат.

Теперь наконец можно сделать перекладыватель из nRF в MQTT и перенести батарейные датчики с ESP8266 на STM8L+nRF24. Предварительный расчет показал, что батарейки CR2032 должно хватить на 5 лет при отправке данных каждую минуту. Правда, это без каких либо датчиков.

Zabbix и Systemd

Наткнулся на интересную проблему — Zabbix proxy или server не запускаются автоматически после перезагрузки, но отлично запускаются вручную. Оказывается, на момент запуска zabbix ещё не доступен mysql и сервис не запускается. Нужно объяснить systemd, что нам нужен работающий mysql. Для этого открываем файл /lib/systemd/system/zabbix-proxy.service (Ubuntu 16.10). В разделе [Unit] находим строку After=network.target и после неё добавляем After=mysql.service

Датчик пульса, операционный усилитель и DSO138

Потихоньку готовлюсь собирать логгер пульса, чтобы записать его изменения во сне. Взял нагрудный датчик с приемником, подключающимся в аудиоразъём смартфона. Приемник выдает импульсы на каждый удар сердца в линию микрофона. С помощью специального приложения можно увидеть пульс, а с помощью простых утилит — просто сигналы на микрофонном входе. Напряжение очень маленькое, необходимо увеличить его, чтобы микроконтроллер увидел сигнал. Для этого взял подвернувшийся MCP6141 и собрал инвертирующую схему. Подобрал резисторы и получил хороший сигнал. Распознать его будет не сложно, а пока нужно разобраться с записью на SD-карту.

DSO138 и Transistor Tester

На прошлых выходных получил долгожданную посылку из Китая — набор для сборки действующей модели осциллографа и тестер компонентов, который при сборке весьма помог. Три часа пайки и отгоняния кошки от компонентов и осциллограф заработал 🙂

Починил гирлянду

Перестала работать гирлянда на балконе. Помогало сжать коробочку с контроллером в кулаке, но стоило её отпустить — гирлянда гасла. К счастью, блок не был заклеен, а держался на сопливых защёлках. Нагуглил схему, ужаснулся, увидев, что конденсатор по питанию впаян задом наперёд. Заменил конденсатор — никакого эффекта. Короткая вспышка при втыкании гирлянду в розетку говорила, что диоды и тиристоры в норме, не хватает лишь управления. Помимо черной кляксы контроллера только один элемент относился к управлению — мегаомный резистор, подающий на контроллер 50 Гц прямо с фазы. Замена резистора помогла, гирлянда ожила!

Источник схемы и советов

Как подслушать NRF24?

Сижу тут, ковыряю NRF24 и думаю, можно ли как-то послушать эфир? Оказалось, что можно, но т.к. частота 2.4 ГГц нужен либо нормальный SDR за 300 баксов, либо баксов за 20 внизконвертер для ТВ-тюнера. Интересно, но я не готов пока потратиться.
http://blog.cyberexplorer.me/2014/01/sniffing-and-decoding-nrf24l01-and.html

Для истории сохраню ссылки:
Конвертер
Декодер

ESP8266: обновление прошивки

Собрать свою прошивку для esp8266 можно на сайте https://nodemcu-build.com/. Для заливки в контроллер мне удобнее использовать инструмент командной строки — esptool.py.

Команда для записи во флэш выглядит так:

esptool.py -p /dev/ttyUSB0 write_flash --flash_mode dio 0x0 ./firmware.bin

Стоит обратить особое внимание на параметр —flash_mode dio, т. к. многие модули не смогут прошиться в режиме qio, который используется по умолчанию. После неудачной прошивки такой модуль будет жаловаться:

rf_cal[0] !=0x05,is 0x74

Я сначала думал, что дело в испорченном разделе конфигурации, но оказалось, что прошивка неправильно пишется. QIO — это quad IO, а DIO — dual IO. Т.е. в первом случае биты данных передаются по четырём линиям, а во втором — только по двум. Получается, что выдаём мы 4 бита за раз, а флэш, не зная об этом, пишет только два. И вместо прошивки получается мусор :-/

avrdude и ft232h

Попалась мне платка UM232H-B. Решил попробовать её в качестве программатора для AVR. В конфиге avrdude есть целых два варианта: UM232H и C232HM, однако, оба они не работают. Перерыв интернет я нашёл старый список рассылки, а в нём — патч. Содержание патча очень простое:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
diff -rupN orig/avrdude.conf.in new/avrdude.conf.in
--- orig/avrdude.conf.in	2014-04-06 23:49:05.261214500 +1000
+++ new/avrdude.conf.in	2014-05-12 13:39:58.468858700 +1000
@@ -491,10 +491,10 @@ programmer
   usbproduct = "";
   usbsn      = "";
 #ISP-signals
-  sck    = 1;
-  mosi   = 2;
-  miso   = 3;
-  reset  = 4;
+  sck    = 0;
+  mosi   = 1;
+  miso   = 2;
+  reset  = 3;
 ;
 
 # C232HM module from FTDI and Glyn.com.au.
@@ -518,10 +518,10 @@ programmer
   usbproduct = "";
   usbsn      = "";
 #ISP-signals
-  sck    = 1;
-  mosi   = 2;
-  miso   = 3;
-  reset  = 4;
+  sck    = 0;
+  mosi   = 1;
+  miso   = 2;
+  reset  = 3;
 ;

Т.е. кто-то просто накосячил с нумерацией выводов, а кто-то за два года не смог патч применить (avrdude version 6.1). С правильной нумерацией выводов avrdude заработал. Попробую донести патч до разработчиков.
Оказалось, в версии 6.3 нумерация правильная.

Realtek RTL8710: Убийца ESP8266

Процессор ARM Cortex M3 @ 166 MHz, встроенный мегабайт флэша (как у недавно анонсированного ESP8285) и больше периферии. Выглядит многообещающе, но SDK и даташитов пока нет.

http://www.cnx-software.com/2016/07/28/an-alternative-to-esp8266-realtek-rtl8710-arm-cortex-m3-wifi-iot-modules-sell-for-2-and-up/